После двадцати лет странствий Одиссея выбрасывает на берег Итаки. Царь возвращается домой, но его государство претерпело значительные изменения с момента его ухода на Троянскую войну. Его любимая жена Пенелопа оказалась в плену среди многочисленных женихов, которые требуют от нее выбора нового супруга и правителя. Одиссей тоже изменился — он больше не тот могучий воин, каким его помнят. Ему предстоит обратиться к своему прошлому, чтобы спасти семью и вернуть утраченную любовь.